Il Palazzo Ducale di Urbania fu eretto alla fine del ‘400, sopra una preesistente rocca dei Brancaleoni. Un complesso di circa 6.000 mq dovuto alla committenza dei Montefeltro-Della Rovere, progettato dall’architetto Francesco Di Giorgio Martini nel 1470 e, in seguito, completato dal geniale architetto Girolamo Genga. Il Palazzo Ducale ospita il Museo Civico con le sue preziose raccolte, la Biblioteca con i suoi quasi 40.000 volumi di cui 9.000 antichi e l’Archivio Storico.