Nato a Benevento nel 1946, Esposito studia a Napoli, all’Accademia di Belle Arti; la sua prima personale (a Caserta, presso la Galleria “Oggetto” di Enzo Cannaviello) risale al 1970; il suo lavoro suscita subito l'interesse della critica; l’anno successivo si ripresenta nella stessa galleria con una selezione di opere di lucido rigore formale sull’idea del “corpo” e della “crudeltà”.

Nel 1973 fonda con un gruppo di amici la rivista “Proposte”, che verrà edita per diversi anni; contemporaneamente comincia ad utilizzare il mezzo fotografico; nel 1975 presenta la sua prima mostra personale a Milano, presso la Galleria “Diagramma” di Luciano Inga-Pin, mentre a Napoli, invitato da Lucio Amelio, partecipa alla rassegna “Da Mezzogiorno al Tramonto”.

Nel 1977 è uno dei primi artisti dell’area concettuale a riprendere il disegno e il colore sull’idea dell’ambiente; espone proprio in quell’anno alla galleria Trisorio, con la quale instaura un coinvolgente sodalizio artistico, disegni eseguiti direttamente sulle pareti della galleria con l’inserimento di frammenti di foto e vetro.

Nel 1979, Barilli lo invita alla mostra “Pittura Ambiente” a Palazzo Reale a Milano, e, qualche anno dopo lo inserisce nel suo gruppo dei “Nuovi Nuovi” col quale tiene una lunga serie di esposizioni nei più importanti Musei Italiani.

Nel 1980 si trasferisce definitivamente a Milano, dove vive e lavora. Nome di punta nel panorama artistico degli anni Ottanta Esposito ha partecipato a tutte le rassegne di quegli anni che puntualizzano il passaggio dal “concettuale” alla “pittura”, come quella organizzata da Catherine Millet al Museo d’Arte Moderna di Parigi “Baroques ‘81”

Nel 1984 comincia a collaborare con la Galleria Marconi e negli anni successivi espone in molte capitali europee; lavorando su tele di grandi dimensioni, astratto-espressionistiche, con forti luminosità coloristiche; negli ultimi anni ha scoperto il lavoro su ceramica di Albissola.

E’ del 2001 un’importante personale di Esposito al Museo di Arte Contemporanea di Santiago del Cile e una retrospettiva a Benevento.