Curiosità, paradossi visivi, ambiguità spaziali, sono le scoperte inattese e gli interessanti paralleli iconografici, in varie epoche e culture, della storia delle "Impossible Figures". La storia delle figure impossibili ("Impossible Figures") è ancora tutta da scrivere. Fra curiosità percettiva, ricerca scientifica, simbolizzazione enigmatica la collocazione delle "Figure Impossibili" muta, per appartenenza, ad ogni nuova analisi. E' abbastanza noto il primo approccio (per lo meno ritenuto tale fino a poco tempo fa) di M.C. Escher alla problematica figurativa di queste strutture. L'ispirazione gli fu fornita dalle illustrazioni contenute nell'articolo, sugli oggetti impossibili, firmato da Roger e Lionel Penrose e comparso nel 1958 sulle pagine del British Journal of Psychology. Claudio Grandinetti ripercorre i camminamenti che Escher e Penrose hanno già battuto. Nelle sue rivisitazioni su ciò che i grandi illusionisti hanno dato già alla storia e nelle nuove proposte dei Cuboidi, rimarca l’affascinante avventura di un mondo llusionistico che sicuramente non è possibile realizzare nella realtà ma che vive ed è evidente nella pittura
ad olio dell’artista.