Inaugura il 18 ottobre 1964 nelle sale del cinquecentesco Palazzo Malaspina. Alla fine degli anni ’90 entrano a far parte del patrimonio museale della galleria, oltre a numerosi dipinti di artisti come Fontana, Matta, Hartung, Morandi, De Pisis e Severini, 40 dipinti e 38 disegni di Osvaldo Licini, provenienti dalla collezione di Caterina Celi Hellstrom. Nel 2007 la Galleria si è ulteriormente arricchita con i 50 disegni preparatori, realizzati nel 1988 da Tullio Pericoli.